固定式巡检机器人

一、产品概述

1.1. 固定式巡检机器人由巡检机器人、通讯传输以及监控中心组成。固定式巡检机器人通过搭载声像仪实时采集巡检监测周围环境，声源定位+可视成像，高准确度定位气体泄漏或放电位置，并通过高清摄像头进行直观呈现。定位精度可达1°以内；超宽频率覆盖：可针对可听声到超声（5 KHz~72 KHz）频段的音源进行定位。覆盖局放、气体泄漏频率范围；内置放电类型识别算法：采用PRPD图谱技术，可有效区分悬浮放电、尖端放电、沿面放电等等数据信息；通过搭载的热像仪及温度传感器，跟踪设备温度异常情况并及时反馈到监控中心并根据设定值做出报警显示；通过搭载烟雾传感器、温度传感器及激光甲烷传感器，实时监测巷道环境变化；通过搭载音频拾音器，实时采集声音异常；通过搭载通讯传输模块将采集到的图像以及数据信息上传到地面监控系统。

1.2. 智能巡检机器人通过物联网、人工智能、5G通讯以及专用设备；通过运用智能识别技术、智能感知技术算法、大数据分析及自学习算法预警技术以及边缘计算技术；能够准确分析、判断设备当前运行状态，并对煤矿环境及设备运行状态进行超前预判、预警，并给出故障原因以及故障位置。

1.3. 智能巡检机器人的应用，把巡检工从繁重的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险及时发现设备故障灯出现的问题，避免事故扩大化。

二、主要功能

2.1. 视频巡检及识别功能

1）智能巡检机器人搭载云台摄像仪，可以对巡检环境进行视频监控；云台摄像仪光学变焦倍数30倍，支持水平方向360°旋转，上传的视频分辨率1920*1080@25fps，能够实时采集整体巷道现场工况，实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。

2）具有AI视频识别功能；AI智能学习技术，对重要位置的巡检、仪表数据、违章操作、皮带跑偏、皮带异物等通过边缘计算智能学习，能给出准确的数据；从而达到及时发现故障、避免故障扩大的目的，达到真正的无人值守的功能。

2.2. .热视图像及高温报警

机器人搭载有热成像仪，测温范围为-20°～150°，精度为±2℃或读数的2%，实现巷道内各个角度不同重点设备的图像采集，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点；对采集的热成像图进行图形处理、智能识别。

2.3. .组合式多种气体检测及超限报警

1）搭载组合式气体检测传感器，用于检测环境中甲烷、一氧化碳、氧气、二氧化氮、二氧化硫等气体浓度进行实时监测；

2）当组合式气体检测传感器发现有某种气体超限，当即通过声光报警器报警，同时语音自动播报报警信息。