履带式皮带智能巡检机器人

一、产品概述

1.1 能履带机器人使用双电机差速驱动系统采用直流伺服电机系统，实现精准驱动和卓越的运动控制。底盘拥有完备的通讯接口，为各类应用提供灵活的扩展能力。该底盘采用克里斯蒂式独立悬挂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震，全车安装有6枚避震器结合独特的撞击吸能设计，可有效的减少地形冲击，具有自张紧悬挂设计，橡胶履带配合独具匠心的花纹设计，可在复杂地形环境下完成机器人快速移动。该车独特的结构设计使得接地长比例达到75%，以获得同级别车辆的最大跨越性能，同时车身更稳定，爬坡能力更强。搭载视频采集、热成像、激光测距设备，可实现：远距离控制、千米级视频回传、热成像、图像目标跟踪等功能。智能履带机器人通过物联网、人工智能、5G通讯以及专用设备；通过运用智能识别技术、智能感知技术算法、大数据分析及自学习算法预警技术以及边缘计算技术；能够准确分析、判断设备当前运行状态，并对煤矿环境及设备运行状态进行超前预判、预警，并给出故障原因以及故障位置。

1.2 智能履带机器人的应用，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低劳动风险及时发现出现的问题，避免事故扩大化。

二、应用场景

产品主要应用于皮带机智能巡检，适用于露天煤矿等室外胶带机运行场所。

三、主要功能

3.1. 视频巡检及识别功能

1）智能巡检机器人搭载云台摄像仪，可以对巡检环境进行视频监控；云台摄像仪光学变焦倍数30倍，支持水平方向360°旋转，上传的视频分辨率1920*1080@25fps，能够实时采集整体巷道现场工况，实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。

2）具有AI视频识别功能；AI智能学习技术，对重要位置的巡检、仪表数据、违章操作、皮带跑偏、皮带异物等通过边缘计算智能学习，能给出准确的数据；从而达到及时发现故障、避免故障扩大的目的，达到真正的无人值守的功能。

3.2. 热视图像及高温报警

机器人搭载有热成像仪，测温范围为-20°～150°，精度为±2℃或读数的2%，实现巷道内各个角度不同重点设备的图像采集，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点；对采集的热成像图进行图形处理、智能识别。

3.3. 组合式多种气体检测及超限报警

1）搭载组合式气体检测传感器，用于检测环境中甲烷、一氧化碳、氧气、二氧化氮、二氧化硫等气体浓度进行实时监测；

2）当组合式气体检测传感器发现有某种气体超限，当即通过声光报警器报警，同时语音自动播报报警信息。